@InProceedings{MartinhoMequNascCast:2015:GeMaTr,
               author = "Martinho, William C. S. and Mequita, Daniel B. and Nascimento, 
                         Erickson Rangel do and Castro, Pedro M. M.",
          affiliation = "{Universidade Federal de Minas Gerais} and {Universidade Federal 
                         de Minas Gerais} and {Universidade Federal de Minas Gerais} and 
                         {Universidade Federal de Pernambuco}",
                title = "Gera{\c{c}}{\~a}o de Malhas Tridimensionais Combinando Dados 
                         Visuais e Geom{\'e}tricos",
            booktitle = "Proceedings...",
                 year = "2015",
               editor = "Vieira, Thales Miranda de Almeida and Mello, Vinicius Moreira",
         organization = "Conference on Graphics, Patterns and Images, 28. (SIBGRAPI)",
            publisher = "Sociedade Brasileira de Computa{\c{c}}{\~a}o",
              address = "Porto Alegre",
             keywords = "RGB-D, Reconstru{\c{c}}{\~a}o, Malhas, Mapeamento.",
             abstract = "Neste trabalho {\'e} apresentada uma nova metodologia capaz de 
                         criar malhas tridimensionais utilizando caracter{\'{\i}}sticas 
                         visuais e geom{\'e}tricas. Nossa abordagem {\'e} composta por 
                         tr{\^e}s passos: i) extra{\c{c}}{\~a}o de 
                         caracter{\'{\i}}sticas visuais; ii) alinhamento 3D grosseiro a 
                         fino e iii) reconstru{\c{c}}{\~a}o da superf{\'{\i}}cie, por 
                         meio do algoritmo de triangula{\c{c}}{\~a}o Delaunay com 
                         restri{\c{c}}{\~o}es. A ideia-chave do m{\'e}todo {\'e} usar 
                         caracter{\'{\i}}sticas visuais, como quinas e retas, 
                         extra{\'{\i}}das de uma imagem para definir 
                         restri{\c{c}}{\~o}es para a reconstru{\c{c}}{\~a}o da 
                         superf{\'{\i}}cie. Nossos experimentos realizados em ambientes 
                         internos e desordenados mostram a abordagem como uma promissora 
                         t{\'e}cnica para cria{\c{c}}{\~a}o de malhas de ambientes.",
  conference-location = "Salvador, BA, Brazil",
      conference-year = "26-29 Aug. 2015",
             language = "pt",
                  ibi = "8JMKD3MGPBW34M/3JT8TML",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGPBW34M/3JT8TML",
           targetfile = "sibgrapi_2015_wuw_camera_ready.pdf",
        urlaccessdate = "2024, Apr. 29"
}